Convirtiendo XMLGregorianCalendar to Date

Por diferentes razones he tenido que manipular el tipo XMLGregorianCalendar. Y a continuación pongo todo lo que he aprendido.

XMLGregorianCalendar to Date

import javax.xml.datatype.DatatypeFactory
def calendar = new GregorianCalendar()
calendar.setTime ( new Date ())
def alfa  = DatatypeFactory.newInstance().newXMLGregorianCalendar(calendar)

println "Tipo final ${alfa.toGregorianCalendar().getTime().class.name}"

Salida

tipo final java.util.Date